Мультфильм основан на древнегреческих мифах о Геракле (в диснеевской версии — Геркулесе). С рождения сын Зевса и Геры был похищен приспешниками Аида и воспитан в простой человеческой семье, не зная о своём божественном происхождении. Повзрослев, Геркулес обнаруживает невероятную силу, но понимает: чтобы стать настоящим героем и вернуться на Олимп, нужно заслужить бессмертие подвигами. Под руководством язвительного наставника Филоктета и в компании верного крылатого коня Пегаса он отправляется в путь, полный испытаний.